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重力式貨架由托盤(pán)式貨架演變而成，采用滾筒式軌道或底輪式托盤(pán)，軌道呈一定坡度(3°左右)，利用貨物的自重，實(shí)現(xiàn)貨物的先出，一邊進(jìn)另一邊出，適用于大批量、同類貨物的先出存儲(chǔ)作業(yè)，空間利用率很高，尤其適用于有一定質(zhì)保期、不宜長(zhǎng)期積壓的貨物。貨架總深度(即導(dǎo)軌長(zhǎng)度)不宜過(guò)大，否則不可利用的上下“死角”會(huì)較大，影響空間利用，且坡道過(guò)長(zhǎng)，下滑的可控性會(huì)較差，下滑的沖力較大，易引起下滑不暢、阻住，托盤(pán)貨物的傾翻。為使下滑流暢，如坡道較長(zhǎng)，應(yīng)在中間加設(shè)阻尼裝置，為使托盤(pán)貨物下滑至較底端時(shí)不致因沖擊力過(guò)大而傾翻，應(yīng)在坡道較低處設(shè)緩沖裝置和取貨分隔裝置，因此設(shè)計(jì)、制造、安裝難度較大，成本較高。此類貨架不宜過(guò)高，一般在6米以內(nèi)，單托貨物重量一般在1000KG以內(nèi)，否則其可靠性和可操作性會(huì)降低。